Unidad Central de Control de Ejes para CR20A/ Procesador de Trayectoria 6-Axis/ Comunicación ETHERCAT/ Sincronización <250 μs/ Seguridad PL d

SKU: CR20CA

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;' data-pasted='true'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/20/4044/1774049272077.png_froala_69bdbbc69bd4f' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib' error='false' mensaje=''></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1152px; height: 657px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span><span class='fr-mk' style='display: none;'>&nbsp;</span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20CA</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Tarjeta l&oacute;gica de alta velocidad dise&ntilde;ada para la coordinaci&oacute;n y sincronizaci&oacute;n de trayectorias de la serie CR20A. Act&uacute;a como el puente de comunicaci&oacute;n principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje, procesando los algoritmos cinem&aacute;ticos complejos y asegurando una interpolaci&oacute;n perfecta en movimientos lineales, circulares y de alta precisi&oacute;n.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:</strong> Procesador central de movimiento (Motion control hub).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Compatibilidad:</strong> Integraci&oacute;n total con el bus de comunicaci&oacute;n ETHERCAT del robot.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Serie:</strong> Ecosistema de control avanzado DOBOT CR/CRA.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Funci&oacute;n:</strong> Sincronizaci&oacute;n de los 6 ejes del brazo rob&oacute;tico.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Procesamiento:</strong> Arquitectura de tiempo real para c&aacute;lculos de cinem&aacute;tica inversa y directa.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones T&eacute;cnicas y Comunicaci&oacute;n</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje de L&oacute;gica:</strong> 24V DC (Alimentaci&oacute;n estabilizada).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Frecuencia de Ciclo:</strong> 4 kHz (Actualizaci&oacute;n de trayectoria cada 250 mus).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protocolo Maestro:</strong> ETHERCAT (Protocolo de comunicaci&oacute;n industrial de ultra-baja latencia).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Gesti&oacute;n de Ejes:</strong> Control simult&aacute;neo y sincronizado de hasta 6 ejes internos + ejes auxiliares externos.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Memoria de Estado:</strong> Almacenamiento temporal de posiciones absolutas para recuperaci&oacute;n tras paradas de emergencia.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Gesti&oacute;n de Se&ntilde;ales y Sensores</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Sincronizaci&oacute;n de Encoders:</strong> Centraliza los datos de los 6 encoders para evitar discrepancia de posici&oacute;n.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Interfaz de Bus de Datos:</strong> Puertos de comunicaci&oacute;n blindados para minimizar la interferencia electromagn&eacute;tica (EMI).</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Monitoreo de Colisi&oacute;n:</strong> Procesa las se&ntilde;ales de torque de todos los ejes para activar la parada por colisi&oacute;n en milisegundos.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Diagn&oacute;stico de Red:</strong> LEDs indicadores de estado del bus (Link/Activity) para una r&aacute;pida detecci&oacute;n de fallos en el cableado interno.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Seguridad y Confiabilidad</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Watchdog Timer:</strong> Sistema de reinicio autom&aacute;tico y parada segura en caso de fallo en el procesador l&oacute;gico.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Aislamiento de Se&ntilde;al:</strong> Separaci&oacute;n galv&aacute;nica completa entre la etapa de l&oacute;gica y la etapa de potencia de los motores.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Protecci&oacute;n de los Datos:&nbsp;</strong> Filtrado digital de se&ntilde;ales para asegurar movimientos fluidos incluso en entornos con alto ruido el&eacute;ctrico.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Certificaciones y Normativas</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 61131-2:</strong> Est&aacute;ndar para controladores programables en entornos industriales.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Seguridad funcional en la trayectoria de robots industriales.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 13849-1:</strong> Cumple con los requisitos de monitoreo de posici&oacute;n segura (PL d).</li></ul></div></div></div>