Ensamble de Articulación J40/ Motor BLDC/ Reductor Armónico/ Torque Elevado/ Doble Encoder 23-Bit/ Freno Electromagnético/ Serie CR20A

SKU: CR20J40

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;' data-pasted='true'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/20/4044/1774052276831.png_froala_69bdc7835b52e' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; user-select: none; max-width: 100%; text-align: left; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib'></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1152px; height: 624px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20J40</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Unidad de potencia mec&aacute;nica integral dise&ntilde;ada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble &quot;All-in-One&quot; combina un motor s&iacute;ncrono de imanes permanentes, un reductor arm&oacute;nico de alta precisi&oacute;n, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagn&eacute;tico, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:</strong> Actuador rob&oacute;tico integrado (Joint Module).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Compatibilidad:</strong> Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Componente Clave:</strong> Motor BLDC + Reductor Arm&oacute;nico + Doble Encoder + Freno.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Dise&ntilde;o:</strong> Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mec&aacute;nico (backlash).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Mantenimiento:</strong> Dise&ntilde;o lubricado de por vida bajo condiciones de operaci&oacute;n normal.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones Mec&aacute;nicas y de Torque</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje Nominal</strong> 48V DC.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque Nominal:</strong> Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque M&aacute;ximo (Pico):</strong> Soporta picos de torque para aceleraciones r&aacute;pidas y paradas de emergencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo de Reductor:</strong> Reductor de onda de deformaci&oacute;n (Harmonic drive) con relaci&oacute;n de reducci&oacute;n de alta eficiencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Precisi&oacute;n de Posicionamiento:</strong> Repetibilidad angular de &lt;0.002 grados.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Sistema de Control y Feedback</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Motor:</strong> Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Sistema de Doble Encoder:</strong>&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Encoder de Motor:</strong> Control de velocidad y conmutaci&oacute;n</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Encoder de Salida:&nbsp;</strong>Monitoreo directo de la posici&oacute;n real del eje tras la reducci&oacute;n (23 bit de resoluci&oacute;n).</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Freno de Salida:</strong> Freno electromagn&eacute;tico de presi&oacute;n por resorte (se activa instant&aacute;neamente al perder energ&iacute;a).</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Protecci&oacute;n y Rendimiento</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Grado de Protecci&oacute;n:</strong> IP54 (protecci&oacute;n contra polvo y salpicaduras de agua).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Rango de Movimiento:</strong> Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (seg&uacute;n configuraci&oacute;n de ejes)</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Disipaci&oacute;n T&eacute;rmica:</strong> Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Sensores Internos:&nbsp;</strong>Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protecci&oacute;n t&eacute;rmica preventiva.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'><span style='font-size: 24px;'>Certificaciones y Normativas ISO</span></div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 9409-1:</strong> Interfaz mec&aacute;nica est&aacute;ndar para montaje.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 60034-1:</strong> Est&aacute;ndar de rendimiento para m&aacute;quinas el&eacute;ctricas rotativas.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>RoHS:&nbsp;</strong>Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.</li></ul></div></div></div>