Ensamble de Articulación J32 Para CR20A/ Mid-Torque/ Reductor Armónico/ Alta Velocidad/ Doble Encoder 23-bit

SKU: CR20J32

Descripción

<div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 data-pasted='true' style='box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; font-weight: normal; line-height: 1.2; color: inherit; font-size: 28px; font-family: sans-serif; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background-color: rgb(255, 255, 255);'><img src='http://ftp3.syscom.mx/usuarios/ftp/2026/03/24/4044/1774371545953.png_froala_69c2a6a80f972' style='box-sizing: border-box; cursor: pointer; padding: 0px 1px; max-width: 100%; text-align: left; user-select: none; width: 463px;' class='fr-fil fr-dib'></h2></div><div style='margin-bottom: 30px;' data-pasted='true'><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><span contenteditable='false' draggable='true' class='fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable'><iframe src='https://www.youtube.com/embed/ImKu30USunM?&wmode=opaque&rel=0' frameborder='0' allowfullscreen='' class='fr-draggable' style='width: 1152px; height: 550px;'><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span><span class='fr-mk' style='display: none;'> </span></iframe></span></h2><h2 style='font-size: 28px; margin-bottom: 10px; color: inherit; font-weight: normal;'><strong style='font-weight: bold;'>DOBOT Modelo:</strong> CR20J32</h2><p style='text-align: justify; font-size: 16px; color: inherit; opacity: 0.9;'>Unidad electromec&aacute;nica compacta de alto rendimiento dise&ntilde;ada para los ejes de orientaci&oacute;n de la serie CR20A. Este m&oacute;dulo integra tecnolog&iacute;a de reducci&oacute;n arm&oacute;nica de precisi&oacute;n y un servomotor s&iacute;ncrono optimizado para ofrecer una alta densidad de par en un factor de forma reducido, permitiendo movimientos r&aacute;pidos y precisos en el antebrazo del robot.</p></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 30px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 300px; min-width: 280px;'><h3 style='font-size: 22px; border-bottom: 2px solid currentColor; padding-bottom: 5px; margin-top: 0; color: inherit; opacity: 0.8;'><span style='font-size: 24px;'>Caracter&iacute;sticas Generales</span></h3><ul style='padding-left: 20px; font-size: 15px; color: inherit;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo:</strong> Actuador rob&oacute;tico integrado (Joint Module).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Compatibilidad:</strong> Ejes de articulaci&oacute;n media (Ejes 4 y 5) del brazo CR20A/ Serie CRA.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Componentes Integrados:</strong> Motor BLDC + Reductor Arm&oacute;nico + Doble Encoder + Freno.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Dise&ntilde;o:</strong> Estructura de aleaci&oacute;n de aluminio aeroespacial para optimizar la relaci&oacute;n peso-potencia.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Lubricaci&oacute;n:</strong> Sistema sellado libre de mantenimiento por periodos prolongados.</li></ul></div></div><div style='display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 20px; margin-bottom: 30px;'><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Especificaciones Mec&aacute;nicas y de Torque</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Voltaje Nominal</strong> 48V DC.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque Nominal:</strong> Aprox. 80 Nm (Dise&ntilde;ado para la din&aacute;mica de los ejes de orientaci&oacute;n).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Torque M&aacute;ximo (Pico):</strong> Capacidad de sobrecarga controlada para frenados de emergencia y aceleraciones bruscas.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Tipo de Reductor:</strong> Tecnolog&iacute;a de onda de deformaci&oacute;n (Harmonic Drive) con juego mec&aacute;nico (Backlash) casi nulo.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Precisi&oacute;n de Posicionamiento:</strong> Repetibilidad angular de &lt;0.002 grados.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Sistema de Control y Feedback</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Motor:</strong> Servomotor s&iacute;ncrono de imanes permanentes con baja inercia rotacional.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Feedback Dual:</strong>&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Lado Motor:</strong> Control de conmutaci&oacute;n de alta velocidad.</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Lado Salida:&nbsp;</strong>Encoder absoluto de 23 bits que compensa cualquier torsi&oacute;n mec&aacute;nica.&nbsp;</li><li style='margin-bottom: 5px;' data-pasted='true'><strong>Freno de Seguridad:</strong> Freno electromagn&eacute;tico integrado que bloquea la posici&oacute;n en caso de perdida de energ&iacute;a (Fail-safe).</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'>Protecci&oacute;n y Rendimiento</div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Grado de Protecci&oacute;n:</strong> IP54 (protecci&oacute;n contra polvo y salpicaduras de agua).</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Rango de Movimiento:</strong> Optimizado para ciclos de trabajo r&aacute;pidos en l&iacute;neas de producci&oacute;n</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Monitoreo T&eacute;rmico:</strong>&nbsp;Sensores internos que comunican la temperatura del motor al controlador en tiempo real.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>Acabado:&nbsp;</strong>Recubrimiento resistente a la corrosi&oacute;n y agentes qu&iacute;micos ligeros.</li></ul></div></div><div style='flex: 1 1 250px; border: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.4); border-radius: 8px; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column;'><div style='padding: 15px; border-bottom: 1px solid rgba(150, 150, 150, 0.2); font-weight: bold; font-size: 18px; color: inherit;'><span style='font-size: 24px;'>Certificaciones y Normativas ISO</span></div><div style='padding: 15px; color: inherit;'><ul style='padding-left: 20px; margin: 0; font-size: 14px; list-style-type: disc;'><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 10218-1:</strong> Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>ISO 9409-1:</strong> Interfaz mec&aacute;nica est&aacute;ndar para montaje.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>IEC 60034-1:</strong> Est&aacute;ndar de rendimiento para m&aacute;quinas el&eacute;ctricas rotativas.</li><li style='margin-bottom: 5px;'><strong>RoHS:&nbsp;</strong>Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.</li></ul></div></div></div>